Zhiqun RMTT
В наличииZhiqun RMTT
Платформа мультиагентных роевых построений для помещений
от 12 900 US$
Ex Works Гуанчжоу (Инкотермс 2020) · DDP в ЕС по запросу · 5+ шт. −5%, 10+ −10%
Полный прайс-лист и оптовые скидки →- Агенты
- Дроны RMTT + роботы Sunray-wheeltec
- Размер дрона
- Диагональ 115 мм / 87 г
- Позиционирование
- Оптический захват движения
- Алгоритм построения
- ORCA
- Симуляция
- Gazebo
Обычная доставка по миру 1–2 недели · полная гарантия производителя
- Модель
- Zhiqun RMTT
- Наличие
- В наличии
- Выпуск
- 1 августа 2024 г.
- Цена
- от 12 900 US$
Продажа и поддержка — YivaDrone, официальный дистрибьютор Yundrone. Товар со склада, оригинальные запчасти, полная гарантия производителя. Есть вопросы? Пишите на sales@yivadrone.com· Полёты в помещении в ЕС? Регистрация и лицензия не требуются
О платформе Zhiqun RMTT
Zhiqun RMTT — платформа роевого построения мультиагентной системы для помещений, построенная из агентов двух типов: компактных квадрокоптеров RMTT (на базе Robomaster TT) и безэкипажных наземных аппаратов Sunray-wheeltec. Парк дронов и наземных роботов использует единый каркас позиционирования и управления, поэтому алгоритмы построения охватывают воздух и землю в рамках одного эксперимента.
Ядро платформы — высокоточная оптическая система захвата движения, измеряющая 3D-позу каждого агента в помещении в реальном времени. Эти точные данные замыкают контур управления и позволяют нескольким аппаратам стабильно координироваться в помещении, где GPS недоступен, — та же схема, что используется в университетских лабораториях мультиагентных исследований.
Платформа поставляется с богатыми примерами вторичной разработки и лаконичной станцией управления роем. Типовые учебные и исследовательские задачи — управление роевым построением, планирование маршрута, распознавание целей и принятие решений; все их можно отрепетировать в среде симуляции Gazebo перед запуском на реальном парке.
Особенности продукта
Гетерогенный рой
Один парк — два типа агентов: квадрокоптеры RMTT и наземные аппараты Sunray-wheeltec выполняют согласованные миссии в воздухе и на земле.
Точность захвата движения
Высокоточная оптическая система захвата движения выдаёт 3D-позу каждого агента в помещении в реальном времени, замыкая контур управления для стабильного группового полёта.
Построение и обход препятствий ORCA
Роевое построение на базе ORCA с динамическим обходом препятствий и возвратом домой — готово к исследованиям распределённого управления.
Симуляция в Gazebo
Проверяйте алгоритмы построения, планирования и принятия решений в Gazebo, прежде чем тратить заряды батарей на реальные полёты.
Наземная станция Zhiqun
Лаконичная станция управления роем: управление парком, полётные задания и статус агентов в реальном времени.
20+ учебных примеров
Готовые примеры программ охватывают управление роем, планирование маршрута, распознавание целей и принятие решений — полный курс «из коробки».
Галерея
Технические характеристики
| Диагональ рамы | 115 мм |
|---|---|
| Масса | 87 г |
| Время полёта | 8 мин |
| Габариты | 98 × 92,5 × 41 мм |
| Фронтальная камера | 5 Мп |
| Макс. скорость | 1,5 м/с |
|---|---|
| Мощность моторов | 4,23 Вт |
| Время работы | 6,5 ч |
| Макс. нагрузка | 4 кг |
| Габариты | 250 × 226 × 134 мм |
| Алгоритм построения | ORCA |
|---|---|
| Планирование маршрута | Поддерживается |
| Обход препятствий | Динамический |
| Среда симуляции | Gazebo |
| Наземная станция | Станция Zhiqun |
| Управление дроном | Взлёт, посадка, висение, управление позицией |
|---|---|
| Управление роботом | Управление позицией и скоростью |
| Управление роем | Построение, обход препятствий, возврат |
| Примеры программ | 20+ |
| Документация API | Полная |
Типичные применения
- Эксперименты с роевыми построениями
- Исследования координации мультиагентных систем
- Учебные лаборатории
Документы
- Документация готовится.
Аксессуары и запчасти
Ориентировочные цены указаны в юанях — свяжитесь с нами для расчёта комплекта вместе с платформой.
Дрон Robomaster TT (запасной агент)
¥2 599
Отдельный агент RMTT на базе набора Robomaster TT (Tello Talent) с собственным ROS-драйвером — расширьте существующий парк или замените повреждённый аппарат.
- Диагональ рамы
- 115 мм
- Масса
- 87 г
- Время полёта
- 8 мин
Запрос цены — Zhiqun RMTT
Модель уже указана. Сообщите количество и конфигурацию (базовая / лидар / опции) — ответим в течение одного рабочего дня.