Проблема
Университетскому курсу БПЛА нужен парк, который переживёт семестр студенческой эксплуатации; ПО, совпадающее с тем, что преподаётся по статьям; и достаточно аппаратов, чтобы лабораторные занятия не упирались в одну машину. Потребительские дроны подводят по софту, а самодельные исследовательские сборки — по экономике парка и стоимости аварий.
Что требует это применение
- Студенчески-прочное железо — полные карбоновые рамы с кожухами винтов: ошибка в воздухе — не происшествие, аппарат возвращается в полёт, а не в очередь на ремонт.
- Настоящий исследовательский стек — PX4 с полностью открытым кодом, Ubuntu 20.04 + ROS, MAVROS и пакет разработки Sunray предустановлены. Студенты работают с тем же инструментарием, что и научная литература.
- Рабочий процесс «сначала симуляция» — среда разработки поддерживает симуляцию в Gazebo, поэтому студенты отлаживаются в симуляторе ещё до первого полёта.
- Постепенные упражнения — интерфейсы взлёта/висения/управления скоростью в одно касание и готовые программы (путевые точки, траектории «квадрат»/«круг»/ «шестиугольник») дают каждой лабораторной работе работающую отправную точку.
- Экономика парка — цена за рабочее место, укладывающаяся в учебный бюджет, и один образ прошивки на весь парк.
Рекомендуемая конфигурация
| Роль | Продукт | Почему |
|---|---|---|
| Учебный парк | Sunray-150 | 150 мм, кожухи винтов, ~17 мин висения — идеальный аппарат «на рабочее место» для больших курсов |
| Продвинутые / лидарные лаборатории | Sunray-300 | Рама 380 мм с опциональным MID-360 + Fast-LIO2 / EGO-Planner для продвинутых курсов SLAM и планирования |
С каждой закупкой парка преподаватели получают бесплатное онлайн-обучение (полдня), а год онлайн-поддержки после продажи держит лабораторию на ходу весь семестр.
