Sunray-150
NEWВ наличииSunray-150
Экспериментальная платформа исследовательского БПЛА
от 1 590 US$
Ex Works Гуанчжоу (Инкотермс 2020) · DDP в ЕС по запросу · 5+ шт. −5%, 10+ −10%
Полный прайс-лист и оптовые скидки →- Диагональ рамы
- 150 мм
- Макс. нагрузка
- 400 г (база) / 200 г (лидар)
- Время висения
- ~17 мин (база) / ~11 мин (лидар)
- Полётный контроллер
- STM32H743VIH6
Обычная доставка по миру 1–2 недели · полная гарантия производителя
- Модель
- Sunray-150
- Наличие
- В наличии
- Выпуск
- 15 июня 2024 г.
- Цена
- от 1 590 US$
Продажа и поддержка — YivaDrone, официальный дистрибьютор Yundrone. Товар со склада, оригинальные запчасти, полная гарантия производителя. Есть вопросы? Пишите на sales@yivadrone.com· Полёты в помещении в ЕС? Регистрация и лицензия не требуются
О платформе Sunray-150
Серия Sunray-150 — экспериментальная платформа БПЛА, созданная для исследователей: она рассчитана на отработку алгоритмов и разработку приложений в области БПЛА, робототехники и ИИ.
Платформа основана на open-source проекте Sunray и предоставляет удобные интерфейсы вторичной разработки вместе с богатым набором учебных демо-программ. Открытый код охватывает именно те модули, с которыми работают исследовательские группы: управление, SLAM, планирование маршрута и распознавание объектов.
Особенности продукта
Полностью открытый код
Построен на open-source проекте Sunray — код охватывает модули управления, SLAM, планирования маршрута и распознавания объектов.
PX4 без ограничений
Работает на открытой системе управления PX4 — каждую строку прошивки можно изучить и изменить.
ROS из коробки
Ubuntu 20.04 с ROS, MAVROS и Sunray SDK предустановлены — подключите и запустите демо-программы в день получения.
SLAM и обход препятствий
На версии с лидаром предустановлены 3D SLAM Fast-LIO2 и обход препятствий EGO-Planner.
Следование по ArUco и точная посадка
Программы следования по маркерам и точной посадки включены в виде готовых примеров.
Наземная станция в комплекте
Наземная станция Sunray транслирует статус в реальном времени и отправляет полётные задания; бесплатное онлайн-обучение и год поддержки.
Галерея
Технические характеристики
| Диагональ рамы | 150 мм |
|---|---|
| Масса | ~750 г |
| Время висения | ~17 мин |
| Макс. нагрузка | 400 г |
| Габариты | 210 × 210 × 100 мм |
| MCU полётного контроллера | STM32H743VIH6 |
| Интерфейсы | 7× UART, 1× I2C, 1× SPI |
| Аккумулятор | 4 500 мА·ч |
| Прошивка | Открытая версия PX4 |
| Фронтальная моно-камера | Нет |
| 3D-лидар | Нет |
| Диагональ рамы | 150 мм |
|---|---|
| Масса | ~1 080 г |
| Время висения | ~11 мин |
| Макс. нагрузка | 200 г |
| Габариты | 210 × 210 × 100 мм |
| MCU полётного контроллера | STM32H743VIH6 |
| Интерфейсы | 7× UART, 1× I2C, 1× SPI |
| Аккумулятор | 4 500 мА·ч |
| Прошивка | Открытая версия PX4 |
| Фронтальная моно-камера | Есть |
| 3D-лидар | Livox MID-360 |
Типичные применения
- Исследования SLAM и навигации
- Эксперименты с роевыми построениями
- Лабораторные курсы с системой захвата движения
- Разработка алгоритмов обхода препятствий
Документы
Полная документация — 68 статейРуководства, инструкции по железу, подготовка к полёту, наземная станция и продвинутые режимыОткрыть →- Sunray-150 Product Brochure (CN)v1.0 · 2026-09-01 · PDF · 1695 КБ
Аксессуары и запчасти
Ориентировочные цены указаны в юанях — свяжитесь с нами для расчёта комплекта вместе с платформой.
Многоканальный модуль питания
¥100
Распределение питания с широким диапазоном входа для бортовых компьютеров, полётных контроллеров и RTK-сенсоров.
- Вход
- 4–6S (13–28 В), XT60
- Выход
- 2× 12 В + 1× 5 В, до 5 А на канал
- Совместимость
- RDK X3, NVIDIA Jetson Orin NX, Pixhawk, RTK
Бесколлекторный мотор Sunray-150
¥125
Специальный мотор для сверхлёгких 5-дюймовых сборок большой дальности, рам 3–4 дюйма и аппаратов с кожухами винтов.
- Типоразмер
- 2104
- KV
- 3000
- Масса
- 15,9 г
- Аккумулятор
- 3–4S
Переходной кабель для лидара MID-360
¥300
Заменяет штатный авиационный разъём на GH1.25 — та же распиновка, что у заводского жгута 1-на-3, но компактнее и легче для БПЛА.
Запросить →Резьбовая стойка M3, алюминий 7075
¥3
Сквозная стойка из авиационного алюминия 7075 с матовым анодированием.
- Материал
- Алюминиевый сплав 7075
- Покрытие
- Анодирование, матовое
- Резьба
- M3
Запрос цены — Sunray-150
Модель уже указана. Сообщите количество и конфигурацию (базовая / лидар / опции) — ответим в течение одного рабочего дня.