Перейти к содержимому
YivaDrone

Sunray-300

NEWВ наличии

Sunray-300

Экспериментальная платформа исследовательского БПЛА

от 3 990 US$

Ex Works Гуанчжоу (Инкотермс 2020) · DDP в ЕС по запросу · 5+ шт. −5%, 10+ −10%

Полный прайс-лист и оптовые скидки →
Диагональ рамы
380 мм
Взлётная масса
~2 400 г (с АКБ)
Время висения
~25 мин
Аккумулятор
11 000 мА·ч
RTK / GNSS
u-blox ZED-F9P (улица)

Обычная доставка по миру 1–2 недели · полная гарантия производителя

Sunray-300 экспериментальная платформа исследовательского бпла, главный вид
Модель
Sunray-300
Наличие
В наличии
Выпуск
1 декабря 2025 г.
Цена
от 3 990 US$

Продажа и поддержка — YivaDrone, официальный дистрибьютор Yundrone. Товар со склада, оригинальные запчасти, полная гарантия производителя. Есть вопросы? Пишите на sales@yivadrone.com· Полёты в помещении в ЕС? Регистрация и лицензия не требуются

О платформе Sunray-300

Sunray-300 — экспериментальная платформа для исследователей и разработчиков БПЛА, построенная на open-source проекте Sunray. В комплекте — демо-программы, охватывающие управление одиночным аппаратом, стереоскопическое визуальное позиционирование, обход препятствий по карте глубины и распознавание объектов — именно тот базовый набор, с которого начинается большинство исследовательских проектов.

Позиционирование — скажем прямо. На улице встроенный модуль u-blox ZED-F9P обеспечивает сантиметровую точность RTK. В помещении спутникового сигнала не бывает ни у одного приёмника — навигация работает по бортовому стеку зрения без GPS (опциональный комплект стерео-/глубинных камер) или по внешней системе захвата движения, как и у всех исследовательских платформ для полётов в помещении. Мы предпочитаем сказать это до покупки, а не после распаковки.

ПО — скажем прямо. Аппарат поставляется с Ubuntu 20.04 и SDK Sunray — ROS 2, подключённый к PX4 через преднастроенный мост MAVLink↔DDS. Если ваша лаборатория стандартизировалась на более новом LTS, уточните статус актуального образа перед заказом — вы получите прямой ответ.

Благодаря 4K-камере на стабилизированном подвесе и даталинку 40 Мбит/с это платформа для задач, которым нужны настоящие сенсоры и настоящая полезная нагрузка, а не просто полётный контроллер на столе.

Особенности продукта

PX4 полностью открыт

Открытый код системы управления можно изучать и изменять — тот же стек, на котором строятся научные публикации.

Сантиметровый RTK на улице

Встроенный модуль u-blox ZED-F9P для сантиметрового RTK-позиционирования на открытом воздухе. В помещении спутникового сигнала нет — навигация работает по бортовому стеку зрения без GPS (опциональные стерео-/глубинные камеры) или по внешней системе захвата движения.

4K-камера на подвесе

CMOS-сенсор Sony 1/1,7 дюйма с эффективным разрешением 8 Мп и записью 4K на стабилизированном подвесе.

Цифровой канал 40 Мбит/с

Линия данных и видео 2,4–2,4835 ГГц с бортовым и наземным блоками — телеметрия, видео и команды в одном канале.

Опциональное стерео- и глубинное зрение

Добавьте стереокамеру 640×480 или камеру глубины 1280×720 (RGB 1920×1080) для визуального позиционирования в помещении и обхода препятствий.

Ubuntu 20.04 с SDK Sunray

ROS 2 подключён к PX4 через преднастроенный мост MAVLink↔DDS, плюс режимы позиционирования в помещении без GPS, 3D-картографии и планирования маршрута. Если ваша лаборатория работает на более новом LTS — уточните статус актуального образа перед заказом.

Технические характеристики

Sunray-300 Standard
Диагональ рамы380 мм
Взлётная масса (с АКБ)~2 400 г
Время висения~25 мин
Полётный контроллерPX4, полностью открытый
Модуль питанияДве выходные шины расширения
Аккумулятор11 000 мА·ч
Пульт управления10-канальный, зарядка через USB-C
Даталинк / видео2,4–2,4835 ГГц, до 40 Мбит/с
Камера на подвесеSony 1/1,7" CMOS, 8 Мп, 4K
Модуль связиБортовой + наземный блок
3D-лидар (опция)Livox MID-360, 200 000 точек/с, 10 Гц
RTK / GNSSВстроенный u-blox ZED-F9P
Стереокамера (опция)640 × 480
Камера глубины (опция)Глубина 1280 × 720, RGB 1920 × 1080
Бортовое ПОUbuntu 20.04, ROS 2 + мост MAVLink↔DDS
Наземная станцияМониторинг статуса, видеодонлинк, полётные задания
Команды управленияВзлёт, висение, посадка, перемещение и другие
Продвинутые режимыПозиционирование в помещении без GPS, 3D-картография, планирование маршрута

Типичные применения

  • Исследования позиционирования в помещении без GPS
  • 3D-картография и планирование маршрута
  • Распознавание и сопровождение объектов
  • Университетские лаборатории БПЛА

Аксессуары и запчасти

Ориентировочные цены указаны в юанях — свяжитесь с нами для расчёта комплекта вместе с платформой.

Многоканальный модуль питания

¥100

Распределение питания с широким диапазоном входа для бортовых компьютеров, полётных контроллеров и RTK-сенсоров.

Вход
4–6S (13–28 В), XT60
Выход
2× 12 В + 1× 5 В, до 5 А на канал
Совместимость
RDK X3, NVIDIA Jetson Orin NX, Pixhawk, RTK
Запросить →

Бесколлекторный мотор Sunray-150

¥125

Специальный мотор для сверхлёгких 5-дюймовых сборок большой дальности, рам 3–4 дюйма и аппаратов с кожухами винтов.

Типоразмер
2104
KV
3000
Масса
15,9 г
Аккумулятор
3–4S
Запросить →

Переходной кабель для лидара MID-360

¥300

Заменяет штатный авиационный разъём на GH1.25 — та же распиновка, что у заводского жгута 1-на-3, но компактнее и легче для БПЛА.

Запросить →

Резьбовая стойка M3, алюминий 7075

¥3

Сквозная стойка из авиационного алюминия 7075 с матовым анодированием.

Материал
Алюминиевый сплав 7075
Покрытие
Анодирование, матовое
Резьба
M3
Запросить →

Запрос цены — Sunray-300

Модель уже указана. Сообщите количество и конфигурацию (базовая / лидар / опции) — ответим в течение одного рабочего дня.

Отвечаем на запросы в течение одного рабочего дня. Отправляя форму, вы принимаете политику конфиденциальности — данные используются только для ответа на ваш запрос.