飞行控制器
基本参数
- 主控：STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
- 陀螺仪&加速度计：BMI088/BMI088 双IMU
- 气压计： SPL06
- 磁力计： 无
- 7x UART
- 8x PWM (1-8路支持DShot/BDShot）
- 1x SPI
- 1x I2C
- 1x SWD
- TF卡槽
- 两路BEC输出 5V/2.5A 12V/2.5A
尺寸重量
- 飞控板整体尺寸： 27 * 32 * 8mm
- 定位孔间距：20 * 20mm（直径3mm）
- 飞控板重量：6.5g
接口说明
注意：
- UART8在PX4固件中映射是TELEM4
- SBUS和ELRS接收机通常接入到RC口（UART5），SBUS只需要接一根信号线到RX6引脚，TX6不用接。不过对于H743而言，接收机实际上可以接入到任意一路串口。
- VBAT为电源输入接口，支持3-6S电压（11.1-22.2V)， 其它引脚均不能接入高电压，否则直接烧毁飞控。
PX4串口映射
- TELEM1 -> UART2
- TELEM2 -> UART4
- TELEM3-> UART7 (ESC Telemetry)
- TELEM4 -> UART8
- GPS1 -> UART1
- GPS2 -> UART3
- RC -> UART5
接线示意图
