双目模组
基本参数
- 镜头：双目鱼眼
- 快门：全局快门
- 色彩：灰度
- 基线距离：60mm
- FOV：水平164.7°，竖直164.7°
- 图像帧率：25Hz
- 内置IMU帧率：200Hz
- 软件数据接口：ROS话题
Stereo Camera
双目相机 · original article
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